Kirjalikes allikates mainitakse Kuusalut esmakordselt 1220. aastal. Piirkond on aga olnud asustatud juba palju varem. Kuusalu arengut on tugevalt mõjutanud Kolga mõis, mis on üks esimesi eesti aladele rajatud mõisu. Siinsed maad kuulusid Taani kuninga Valdemar II pojale hertsog Kanutile. Kuni Liivi sõjani käis Kolga mõis korduvalt käest kätte. 1581. aastal läänistati see Rootsi väejuhile Pontus de la Gardiele, kelle pojatütar Christina Catarina abiellus 1658. aastal Rootsi feldmarssal krahv Gustav Otto von Stenbockiga. Edasi jäi Kolga mõis juba Stenbockide valdusesse kuni 1939. aastani, mil mõisa viimased omanikud asusid elama Rootsi. 1940. aastal Kolga mõis natsionaliseeriti. Kolga mõisa omanikud pöörasid suurt tähelepanu oma valduste paremale majandamisele ning kasutamisele Kolgas ja Kiiul. Mõis tagastati Stenbocki Perekonna Fondile 1993. aastal.
Kuusalu vald kui territoriaalne haldusüksus moodustati Eesti Vabariigi presidendi otsusega nr. 88 7. oktoobrist 1938. aastal (jõustus 1. aprillist 1939), millega liideti Kiiu ja Kodasoo vallad, hiljem nõukogude okupatsiooni käigus lisandus neile veel suur osa endise Kolga valla maadest.

1991. aastal omistati Kuusalu vallale taas omavalitsuslik staatus.

Kuusalu valla tähtpäevad on:

• 10. märts - Kuusalu ja Loksa valla ühinemine ühtseks omavalitsusüksuseks;
• 10. august - Lauritsapäev;
• 7. oktoober - Kuusalu valla loomine 1938. aastal Kiiu valla ja Kodasoo valla ühendamisel.

Kuusalu valla vallavanemad ja volikogu esimehed

Vallavanemad

Julian Patrak	TKT ajast - 1993
Urmas Kirtsi	1993 - 1996
Enn Kirsman	1996 - 2001
Herko Sunts	2001 - 2007
Kalmer Märtson	2007 - 2009
Urmas Kirtsi	2009 - 2018 mai
Monika Salu	2018 juuni - 2018 dets
Urmas Kirtsi	2018 dets - 2020 dets
Terje Kraanvelt	2020 dets -

 

Volikogu esimehed

Julian Patrak	1991 - 1993
Tajo Kadajas	1993 - 1996
Kalmer Märtson	1996 - 2005
Tõnu Tamm	2005 - 2009
Andres Paomees	2009 - 2013
Enn Kirsman	2013 - 2017
Marti Hääl	31.10.2017-13.12.2017
Kalmer Märtson	17.01.2018-5.06.2018
Mait Kröönström	2018 juuni - 2018 dets
Margus Soom	2018 dets - mai 2020
Värner Lootsmann	mai 2020 - dets 2020
Värner Lootsmann	dets 2020 - nov 2021
Ulve Märtson	nov 2021 -

 

Loksa valla õiguslik alus, vallavanemad ja volikogu esimehed

10. september 1992 andis Eesti Vabariigi Ülemnõukogu tunnistuse Loksa Valla omavalitsuslike õigustesse astumise kohta, allkirjastas Arnold Rüütel. Loksa ja Kuusalu vald liitusid 2005. aastal.

Vallavanemad

Vilma Kirsipuu	TKT ajast – 21. juuli 1994
Andres Allmägi	30. juulist 1994 – 29. oktoober 1999
Mihkel Tiks	02. november 1999 - 14. september 2000
Madis Praks	14. september 2000 - 04. november 2005

 

Volikogu esimehed

Vilma Kirsipuu	TKT ajast - 1993.a valimisteni
Tõnu Reinvald	22. oktoober 1993 – 22. oktoober 1995
Tõnu Tamm	26. oktoober 1995 - 29. oktoober 1999
Andres Allmägi	29. oktoober 1999 – 14. september 2000
Helle Lootsmann	14. september 2000 – 31. oktoober 2002
Tõnu Tamm	31. oktoober 2002 – 20. oktoober 2005